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近年来,多智能车协调与协作已成为智能车辆领域研究的一个热点。针对典型的十字路口场景,开发了多车协作仿真平台,对无交通灯算法和经典算法进行验证。大量实验显示,这个设计平台适用于多种路口类型;交互算法提高了路口的通行效率,缩短了车辆排队长度,减少了平均等待时间。
智能车交互仿真平台的研究
【摘 要】
：
近年来,多智能车协调与协作已成为智能车辆领域研究的一个热点。针对典型的十字路口场景,开发了多车协作仿真平台,对无交通灯算法和经典算法进行验证。大量实验显示,这个设计
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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微型电脑应用
【发表日期】
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2010年10期
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