【摘 要】
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针对实测道路功率谱密度频率结构不同与汽车行驶速度变化引起的非平稳问题,分析了现有路面不平度模型的准确性,提出了一种基于调制白噪声与查表法的非平稳路面不平度建模方法
【机 构】
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江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏 镇江 212013;福州大学 机械工程及自动化学院,福建 福州 350116
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针对实测道路功率谱密度频率结构不同与汽车行驶速度变化引起的非平稳问题,分析了现有路面不平度模型的准确性,提出了一种基于调制白噪声与查表法的非平稳路面不平度建模方法;结合白噪声生成方法和离散功率谱密度的计算公式,推导出了能够确保路面不平度计算功率谱与设计功率谱完全吻合的Band-Limited White Noise模块参数设定方法;通过不同设定值组合的白噪声功率谱密度与路面不平度功率谱密度计算结果对比,验证了所提出的Band-Limited White Noise模块参数设定值的准确性;为解决频率指数不等于2的空间域内非平稳路面不平度建模问题,提出了由1个基准项和若干个精度校正项组成,且调制传递函数模的平方逼近具有任意频率指数的道路功率谱表达式;为获取考虑车速变化影响的频率时变的时域内非平稳路面不平度输入模型,基于空间路面不平度固定不变的原理,提出了利用查表法,获得变车速工况下时域内非平稳路面不平度;通过空间域内非平稳路面不平度建模及考虑车速变化的非平稳路面不平度建模应用,验证了所提建模方法的优越性.研究结果表明:使用基于调制白噪声的非平稳路面不平度建模方法构建的空间域路面不平度功率谱曲线,与应用实例中的设计目标曲线吻合良好,且结合查表法可以有效地解决时变车速带来的时域内非平稳路面不平度建模问题.
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