基于凌阳16位单片机SPCE061A悬挂运动控制系统

来源 :西安航空技术高等专科学校学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rainbow03262009
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以凌阳16位单片机SPCE061A为控制核心,通过所需运动轨迹曲线的参数方程建立运动控制模型,按照算法对两组驱动步进电机进行控制,实现了悬挂画笔在给定的范围内的定点运动、任意曲线运动以及圆心可任意设定的圆周运动等功能,不仅完成了要求发挥的部分功能,同时还增加了语音播放功能。
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