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针对传统Mean-Shift目标跟踪算法在进行物体跟踪时核函数带宽不能实时更新的问题,提出了一种基于比较中心加权直方图与边缘加权直方图的巴氏相似度的带宽自适应算法。首先,手动选取需要跟踪的目标,计算目标模板的中心加权直方图与边缘加权直方图以及二者的巴氏相似度HistDist1;然后,在当前帧通过Mean-Shift迭代找到目标的中心,并计算出候选模板的边缘加权直方图以及目标模板中心加权直方图与候选模板边缘加权直方图的巴氏相似度HistDist2;最后,在设定范围内比较巴氏相似度HistDist1与H