【摘 要】
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针对输入/输出有约束的模型控制器设计,采用基于系统的阶跃响应模型进行的动态矩阵控制方法,包括预测模型、滚动优化、误差校正和闭环控制形式。通过MATLAB对它的仿真,验证了
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针对输入/输出有约束的模型控制器设计,采用基于系统的阶跃响应模型进行的动态矩阵控制方法,包括预测模型、滚动优化、误差校正和闭环控制形式。通过MATLAB对它的仿真,验证了闭环系统鲁棒性较好,系统性能容易满足要求。这种方法能有效地解决时延过程问题,并按使预估输出与给定值偏差最小的二次性能指标实施控制,因此是一种最优控制技术。
The model controller design for I / O constraints uses a dynamic matrix control method based on the system’s step response model, including prediction models, roll optimization, error correction, and closed-loop control. It is verified by MATLAB that the closed-loop system has better robustness and the system performance can meet the requirements. This method can effectively solve the problem of the delay process, and make the control of the secondary performance index that minimizes the deviation between the estimated output and the given value. So it is an optimal control technique.
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