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针对传统数据传输机制能耗较大,不利于无线传感器网络(WSNs)寿命延长的问题,提出一种基于mini-slot交叉MAC路由协议(CLRP-MS)位置叠取的节能WSNs数据传输机制。针对固定数据传输位置选取机制中,数据传输冲突几率较大,浪费网络吞吐量并增加能耗的问题,提出一种随机位置选取方式,并且给出基于mini-slot的改进版本和数据监听窗口选取方式,提高了数据传输的稳定性并降低能耗;利用数学分析给出定位函数的最佳选取方式,提高了定位准确度和合理性。通过在测试对象上的对比实验表明:所提CLRP-MS算法