【摘 要】
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本文对路口车路协同中的车辆和交通信号灯控制之间的无线通讯方式进行探讨,提出了一种交叉口信号相位制定和传输方法,建立了一种交叉口信号控制协议,将交叉口信息和相位信息
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本文对路口车路协同中的车辆和交通信号灯控制之间的无线通讯方式进行探讨,提出了一种交叉口信号相位制定和传输方法,建立了一种交叉口信号控制协议,将交叉口信息和相位信息总数据包分为三个部分（即头文件、交叉口信息、信号控制方案参数信息）进行描述,以常见十字路口为例详细阐述信号控制方案编码规则并按照此规则对整个路口进行描述,建立报文协议,然后通过无线传输技术,将交叉口信号灯的控制时序传输给车载系统,从而实现了车、路信号之间的交互。
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