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提出了双作用式平行分度凸轮机构,并按研究齿轮啮合的方法研究其凸轮廓线.该机构的主要特点是,在主动轴和从动轴上同时布置滚子和凸轮,且主动滚子中心恰好位于主动瞬心线上.按本文的方法设计特殊速比函数,可使与主动滚子啮合的从动凸轮廓线不会产生曲率干涉.该机构的优点是:因驱动力臂较大、压力角情况良好以及约束得到强化,使得机构具有良好的运动性能.