基于前进跳距期望的异构WSNs非测距定位算法

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无线传感网络(WSNs,wireless sensor networks)中传感节点的传输范围直接决定节点的通信区域,对定位精度有直接的影响。为此,针对异构WSNs,提出基于前进跳距期望的非测距定位算法。首先,分析传统推导前进跳距期望(EHP,expected lop progress)方法的不足,并证实了EHP值只依赖锚节点的传输范围是不准确的;然后,采用新方法推导了EHP,并结合泰勒级数展开以及加权最小二乘算法估计未知传感节点位置;最后,以降低误差为目的,迭代修正未知传感节点位置的估计值,从而提高定位
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