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针对无速度传感器控制系统在精确估算转子速度方面存在的问题,将转速作为未知变量,设计了一个能够同时估算转速和磁链的自适应观测器,同时对传统的PI控制器不能对不同情况下的增益进行及时调整,造成转矩、磁链和电流脉动问题,引入了模糊控制下的SVM矢量控制策略,通过仿真及实验结果表明,系统在稳态下能够获得良好的动态性能。