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本文分析介绍了近年来兴起的智能优化算法-遗传算法用于并联机构优化设计的基本思想和应用方法.以稚可比矩阵的条件数为优化设计目标,建立了Stewart并联机构结构参数优化设计的数学模型,分别采用两种编码方式优化设计了平台的结构参数,并用MATLAB软件编程,得到了较为合理的结果.
并联机构智能优化设计方法研究
【摘 要】
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本文分析介绍了近年来兴起的智能优化算法-遗传算法用于并联机构优化设计的基本思想和应用方法.以稚可比矩阵的条件数为优化设计目标,建立了Stewart并联机构结构参数优化设计
【机 构】
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内蒙古化工职业学院,内蒙古工业大学机械工程学院,青岛三联金属结构有限责任公司
【出 处】
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内蒙古工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年2期
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