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研究了采用伪卫星辅助的车辆组合导航系统，以及SINS／里程仪／伪卫星车辆组合导航方案、误差方程、联邦滤波算法，并进行了算法仿真。仿真结果表明，伪卫星加入车辆组合导航系统后导航误差可以得到明显改善。伪卫星是一种完全自主的导航定位系统，伪卫星辅助导航不会影响车辆的快速性和机动性，提出的采用伪卫星辅助的SINS／里程仪车辆组合导航系统是一种可行的战区内车辆精确导航定位方案。