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期刊论文
移动机器人路径发现与规划的免疫算法
移动机器人路径发现与规划的免疫算法
来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 41次 | 上传用户:bloodfort
【摘 要】
:
分析了车式移动机器人的运动特性,设计了一种适用于该机器人的路径发现与规划免疫算法.通过仿真实验表明,该算法能够快速地发现与规划运动路径,有较好的柔性,能适用于不同的任务,所以该算法具有较高的智能.
【作 者】
:
王孙安
庄健
【机 构】
:
西安交通大学机械电子工程系
【出 处】
:
系统仿真学报
【发表日期】
:
2002年08期
【关键词】
:
免疫算法
移动机器人
路径发现
智能控制
路径规划
moving robot
immunity
intelligent control
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分析了车式移动机器人的运动特性,设计了一种适用于该机器人的路径发现与规划免疫算法.通过仿真实验表明,该算法能够快速地发现与规划运动路径,有较好的柔性,能适用于不同的任务,所以该算法具有较高的智能.
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