【摘 要】
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设计了一种基于STM32F103的语音控制智能车实验系统,该系统采用语音识别芯片LD3320进行语音指令识别.识别的结果通过串口发送给主控芯片,主控芯片对接收到的信号进行处理后产
【机 构】
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安徽大学江淮学院理工部,巢湖学院教务处
【基金项目】
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安徽大学江淮学院院级重点教学研究项目(2018JY0001)
论文部分内容阅读
设计了一种基于STM32F103的语音控制智能车实验系统,该系统采用语音识别芯片LD3320进行语音指令识别.识别的结果通过串口发送给主控芯片,主控芯片对接收到的信号进行处理后产生相应的控制信息,控制智能车进行加速,减速和转向等操作;同时为了提高小车的智能性,增加了障碍物识别和自动避障等功能,确保该系统在一定距离内能够实现对语音指令的实时识别,完成用户指定操作.
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