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期刊论文
对角递归神经网络控制的交流伺服系统
对角递归神经网络控制的交流伺服系统
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lyzyk413026
【摘 要】
:
为了获得伺服系统较高的跟踪和鲁棒性能,考虑摩擦、负载的时变性,提出了基于对角递归神经网络控制器的控制方案,改善系统的跟随性和抗扰性。仿真结果表明,采用对角递归神经网
【作 者】
:
宋宏
刘德君
高新
【机 构】
:
北华大学电气信息工程学院
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2008年1期
【关键词】
:
永磁同步电机(PMSM)
对角递归神经网络
干扰观测器
permanent- magnet synchronous motor (PMSM)
diagonal
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为了获得伺服系统较高的跟踪和鲁棒性能,考虑摩擦、负载的时变性,提出了基于对角递归神经网络控制器的控制方案,改善系统的跟随性和抗扰性。仿真结果表明,采用对角递归神经网络控制器的方法具有较好的动态性能,以及对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性。
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