中小型企业在我国经济发展中具有重要的地位，尤其是中小型科技企业，它代表了知识经济时代最具活力、成长最快的经济群体。产业升级和经济结构的调整需要企业创新，企业R&D活动是技术创新的源泉，中小型企业R&D活动的顺利进行需要相适应的资源配置机制。然而，由于中小型企业自身的特征和R&D活动的固有属性，以及企业内与外的信息不对称等因素，往往导致“麦克米伦缺口”。传统意义上的融资模式很难满足中小型企业创新发展的需要，而风险投资则能弥补传统融资模式的缺陷和不足。先前国内的文献较少从风险投资的交易架构方面系统地分析风险投资对中小型企业R&D过程及成果施加的影响。本文试图针对风险投资体系特殊的交易架构进行全面的研究，分析风险投资体系服务于中小型企业R&D的融资和方向筛选机制、“期技术”的风险定价机制、风险管理机制、管理增值服务和加速R&D知识溢出机制、激励与约束机制和提升R&D效率（绩效）机制等。随后，本文选取国内中小型企业的数据，实证检验我国风险投资对中小型企业R&D的影响。检验结果表明：我国有风险投资介入的企业R&D投入规模普遍低于无风险投资介入的企业，但R&D投入强度前者高于后者；有风险投资介入的企业R&D强度与营业利润率呈显著正相关，但这种相关性具有一定时间性，而无风险投资介入的企业R&D投入强度与营业利润率的相关性不明显。回归结果证明了风险投资提高了中小型企业的R&D效率（绩效），促进了企业R&D成果的市场价值转化。最后，针对我国风险资本市场面临的问题和未来的发展提出了相关政策建议。