【摘 要】
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为了满足大行程、高精度直线位移的需求,根据尺蠖运动原理,设计出一种惯性冲击式超磁致伸缩直线驱动器,通过对激励线圈施加锯齿波信号,可以实现步进式累积位移运动.根据电压
【机 构】
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陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系,河北省石家庄市,050003
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为了满足大行程、高精度直线位移的需求,根据尺蠖运动原理,设计出一种惯性冲击式超磁致伸缩直线驱动器,通过对激励线圈施加锯齿波信号,可以实现步进式累积位移运动.根据电压定律、磁阻理论和动力学理论,以磁路模型、标准平方模型和J-A模型为基础,建立系统的位移模型.搭建实验平台,对设计的样机进行实验测试.模拟和实验结果表明:驱动器的平均最小和最大单步位移为2.41?m和7.49?m,最大工作频率为60Hz;柔性铰链两端位移的实验值曲线和模拟值曲线基本吻合;在工作电压3～9V范围内,系统输出位移的实验值和模拟值最大相对误差为6.48％.
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