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论文首先分析了滑动模块的原理,指出机器人控制中滑模控制是个有效的方法,进一步对机器人手臂进行了建模,结合滑模设计过程,通过实验验证了其有效性。
滑动模块控制在机器人控制中的应用
【摘 要】
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论文首先分析了滑动模块的原理,指出机器人控制中滑模控制是个有效的方法,进一步对机器人手臂进行了建模,结合滑模设计过程,通过实验验证了其有效性。
【机 构】
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中国天津工业大学机械电子学院;
【出 处】
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装备制造
【发表日期】
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2010年04期
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