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介绍了滑模变结构控制的基本原理,从滑模面和滑模控制律两方面给出了设计步骤,分析了滑模变结构控制的研究现状和应用,最后对目前的研究进行了展望。
滑模变结构控制的研究综述
【摘 要】
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介绍了滑模变结构控制的基本原理,从滑模面和滑模控制律两方面给出了设计步骤,分析了滑模变结构控制的研究现状和应用,最后对目前的研究进行了展望。
【机 构】
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上海电机学院电气学院
【出 处】
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上海电机学院学报
【发表日期】
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2016年02期
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