【摘 要】
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设计了两轮循迹自平衡智能小车系统，并设计太阳能电池和蓄电池联合供电系统为智能小车供电。系统采用飞思卡尔公司生产的MK60单片机作为控制单元，进行数据的采集，计算和传送。惯
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设计了两轮循迹自平衡智能小车系统，并设计太阳能电池和蓄电池联合供电系统为智能小车供电。系统采用飞思卡尔公司生产的MK60单片机作为控制单元，进行数据的采集，计算和传送。惯性测量单元采用单轴陀螺仪ENC-03和三轴加速度计MMA7361配合使用，利用线阵CCD实现智能车的循迹功能。该智能车以太阳能板和蓄电池联合供电以达到节能减排的目的。整个系统的结构简单，功能全面，运行稳定，节能环保。
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