无人机巡检在配电网架空线路运维管理中的应用

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配电网架空线路覆盖区域较广、线路架设复杂,运维管理难度系数高、成本投入大,收效甚微,严重影响了配电网运行的安全效益和经济效益.为此,开发了一款配电网架空线路专用无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)巡检系统,分项配置综合巡检图像模块、传感模块,按照关键坐标点规划无人机巡检路径,形成智能算法,合理开展配电网架空线路巡检,及时发现其运行故障及安全隐患,改善配电网架空线路运行质量.
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