【摘 要】
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为提升三维重建任务的执行速度，解决行业现实应用对时效性的需求，提出一种无人机影像并行处理与特征提取算法，基于CPU与GPU两种计算架构在三维重建的两个阶段并行加速处理。一是基于CPU的并行处理策略，针对多核处理器采用OpenMP多线程机制，对无人机影像进行并行加载，为后续处理提供高效数据源；二是基于GPU的并行处理策略，通过改进SIFTGPU算法在GPU上以并行方式对图像进行特征提取，为快速重建提
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（61902423）；
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为提升三维重建任务的执行速度，解决行业现实应用对时效性的需求，提出一种无人机影像并行处理与特征提取算法，基于CPU与GPU两种计算架构在三维重建的两个阶段并行加速处理。一是基于CPU的并行处理策略，针对多核处理器采用OpenMP多线程机制，对无人机影像进行并行加载，为后续处理提供高效数据源；二是基于GPU的并行处理策略，通过改进SIFTGPU算法在GPU上以并行方式对图像进行特征提取，为快速重建提供特征输入。真实数据的实验结果表明，与现有算法相比，在图像处理速度上提升了2倍，特征点数量提升了4倍的同时，提取速度提升了11倍。
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近年来国家大力发展基础设施建设，越来越多的地铁结构出现在城市地下空间，临近地铁的工程项目施工可能会引起地铁结构较大变形，甚至造成重大事故。本文以厦门市某新建市政道路圆二路施工项目为例，采用Midas GTS NX建立了圆二路与厦门地铁2号线金融中心站～高林站区间相对关系的三维模型，分析新建道路路基处理、管沟开挖、道路回填、碾压等作业对地铁隧道结构的影响，得出道路施工对地铁隧道结构的安全影响评价，并
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吲哚菁绿示踪剂已在其他肿瘤的治疗中得到了一定程度的应用，其在腹腔镜胃肠道肿瘤手术中也有相关研究，主要作用是定位肿瘤，并在此基础上确定切缘位置、淋巴结示踪、消化道重建过程中的血供判断，这为提高腹腔镜胃肠肿瘤手术个性化、精准化提供了有益辅助，其应用过程中也存在需进一步解决的问题。现将吲哚菁绿标记荧光腹腔镜技术在胃肠肿瘤手术中的应用进展作一综述。
＜正＞胃癌是全球第5大常见的恶性肿瘤，是造成癌症相关死亡的第4大原因[1]。自Kitano等[2]首次报道腹腔镜远端胃癌根治术以来，经过20余年的发展，腹腔镜胃癌根治术在临床上得到了广泛应用。随着腹腔镜技术的提高和设备的完善，腹腔镜胃癌手术也逐渐从微创迈向微创plus精准时代，对术中肿瘤位置、切缘的定位以及淋巴结清扫策略在精准性上有了更高的要求。前哨淋巴结术中导航和相关荧光分子成像技术也逐渐应用于
＜正＞奉至仁至慈的真主之名勤俭是伊斯兰教的优良传统，是穆斯林的美德。一个人、一个家庭、一个民族生存和发展，都离不开勤俭意识。据艾卜·乌玛麦传述，有一天，圣门弟子们在穆圣面前提及今世生活，穆圣说：“你们没听说吗？勤俭是伊玛尼（信仰）的一部分，勤俭是伊玛尼的一部分。”（艾卜·达伍德、伊本·马哲辑录）。穆圣重复说了“勤俭是伊玛尼的一部分”，说明在伊斯兰教的信仰里，勤俭是非常重要的要求。显然，对穆斯林而言
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四川省第十二次党代会明确提出，支持绵阳市加快建设全省经济副中心。绵阳市作为中国科技城、四川省第二大经济体，在全省七大区域中心城市中建设四川省经济副中心城市具备较强实力。通过SWOT分析方法，得出绵阳市在区位交通、经济、产业结构、科技创新等方面具有一定优势，在战略性新兴产业发展、对外开放、区间联系等方面还有不足。在面临川渝携手共建具有全国影响力的科技创新中心、四川省着力构建区域发展新格局新态势的重大
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二甲双胍作为传统经典的口服降糖药物，是临床使用最广泛的降糖药物之一。因其降糖疗效确切，且兼顾安全性和耐受性，目前不断更新的国内外糖尿病指南仍均推荐其作为2型糖尿病（type 2 diabetes mellitus,T2DM）治疗的一线药物。越来越多的指南和证据表明，其在T2DM患者合并心血管和肾脏疾病，甚至在合并认知功能障碍的治疗中具有显著的获益；在T2DM合并新型冠状病毒肺炎（corona vi