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提出一种专门针对航空随机场景的建模方法在采集得到航空随机二维图像后,对随机图像采集角点图像,特征点转换到HSV空间内,去除航空随机场景中的干扰,对比图像中某点的像素值和其在阴影区域中的像素值,若某点的阴影像素值包含的色度值、亮度值以及饱和度满足相应的阀值,在进行双目立体视觉的三维重建,保证视觉计算的真实性。后期的计算机仿真实验证明,改进算法能够有效的消除运动状态下的视觉阴影,提高航空随机场景中虚拟模拟飞行环境的真实度