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六维力传感器的静态标定是其在智能机器人应用中准确测量的前提,以双E型膜弹性体六维力传感器为例,设计了静态标定试验,测试了6路静态标定数据,计算并分析了其静态性能指标;并通过采用最小二乘方法进行拟合,得到了维间耦合关系斜率矩阵﹒这是六维力传感器通过耦合分析来进一步提高精度的必要途径﹒
双E型膜弹性体六维力传感器静态标定及其性能分析
【摘 要】
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六维力传感器的静态标定是其在智能机器人应用中准确测量的前提,以双E型膜弹性体六维力传感器为例,设计了静态标定试验,测试了6路静态标定数据,计算并分析了其静态性能指标;
【机 构】
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湖南城市学院信息与电子工程学院,中国科学技术大学信息科学技术学院,中国科学院合肥智能机械研究所
【出 处】
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湖南城市学院学报：自然科学版
【发表日期】
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2018年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61473272,61403362)
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