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介绍FreeRTOS实时操作系统和机械手主控制器任务流程设计,根据PID算法原理采用Simulink仿真实验进行PID参数整定,最后编写和运行PID算法程序,从而实现基于姿态控制机械手的PID控制任务程序设计。
基于姿态控制机械手的PID控制任务程序设计
【摘 要】
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介绍FreeRTOS实时操作系统和机械手主控制器任务流程设计,根据PID算法原理采用Simulink仿真实验进行PID参数整定,最后编写和运行PID算法程序,从而实现基于姿态控制机械手的PI
【机 构】
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广东工业大学华立学院
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2021年3期
【基金项目】
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2019年广东省高等教育教学改革项目“基于产教融合的自动化专业协同育人培养实践研究”,广东省教育厅2016年重点培育学科项目“2016年广东省高校重点建设学科”(粤教研函[2017]1号)
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