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针对电液位置伺服系统存在的参数变化及外力扰动,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制,即MRFAC,仿真实验表明,与传统PID相比,该方法可以有效抑制参数扰动及外力干扰,具有很强的鲁棒性.
基于模型参考模糊自适应的电液位置伺服系统鲁棒控制研究
【摘 要】
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针对电液位置伺服系统存在的参数变化及外力扰动,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制,即MRFAC,仿真实验表明,与传统PID相比,该方法可以有效抑制参数扰动
【机 构】
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西安交通大学机械工程学院,西安空军工程大学工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2003年4期
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