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采用时域有限差分(FDTD)方法模拟声波的传播,以解决超声探测的动态计算机仿真问题。建立了声波模拟的速度-压力交错网格有限差分模型,给出了声波支配方程的FDTD离散形式及非均匀流体媒质内部边界的处理方法,并详细讨论了完全匹配层吸收边界及其有限差分算法的实现。数值实验验证了上述计算方法的有效性。