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采用了非线性延迟反馈控制混沌的方法，运用等效线性化法对加入延迟反馈的单自由度非光滑系统微分方程进行解析求解，利用分岔图和Poincaré映射图分析了系统的动力学行为，揭示了延迟反馈对系统的混沌运动具有很好的控制效果。延迟反馈项实际上是一个作用明显的扰动项，通过选择合适的反馈控制参数R1、R2和延迟时间τ，引导非光滑系统的混沌运动转化为规则的周期运动，使得混沌受到控制；另外，通过数值仿真验证了该方法的有效性。