弯道宽度对车辆行驶轨迹和速度的影响规律

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采用虚拟道路行驶仿真方法,在具有不同路宽的弯道上,进行了小客车行驶试验,分析了通道宽度与不同的弯道半径、转角相组合时其变化对行驶轨迹和速度的影响.研究结果表明:当弯道转角在20°~50°时,通道变宽能使轨迹半径和速度明显地、近乎线性地增加,其中受影响最大的是转角为20°、半径低于200m的弯道.当通道宽度从2m增加至7m时,其速度增量超过20km/h,曲中轨迹半径增量超过200m.并且,弯道半径越小,通道宽度对轨迹和速度的影响越明显.而当转角在5°~10°时,由于车辆很容易从内侧切过,即使被限制在行车道内行驶,其轨迹半径和行驶速度仍远高于设计值,但此时,通道宽度的影响反而很小.
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