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介绍了一种基于极点配置的控制系统计算机辅助设计算法，并对某示教再现型机械手的臂回转伺服控制系统进行了设计和仿真计算，取得了较满意的结果。
基于极点配置的机械手电液伺服控制系统设计
【摘 要】
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介绍了一种基于极点配置的控制系统计算机辅助设计算法，并对某示教再现型机械手的臂回转伺服控制系统进行了设计和仿真计算，取得了较满意的结果。
【机 构】
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上海交通大学自动化系,上海海运学院商船学院
【出 处】
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上海海运学院学报
【发表日期】
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1998年4期
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