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介绍了T型及S型曲线的轨迹规划,与之相对应的位置规划曲线分别是2阶和3阶多项式,尽管这些标准的规划满足点对点运动,但是对于更为复杂的位置轨迹规划却是不适应的,尤其是多轴联动,介绍了一种更为弹性的创建运动轨迹的方法,PVT同步控制,并应用于实际运行环境,实现真正意义的同步运动。
PVT在同步运动控制中的应用
【摘 要】
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介绍了T型及S型曲线的轨迹规划,与之相对应的位置规划曲线分别是2阶和3阶多项式,尽管这些标准的规划满足点对点运动,但是对于更为复杂的位置轨迹规划却是不适应的,尤其是多轴
【机 构】
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中国电子科技集团公司第四十五研究所
【出 处】
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电子工业专用设备
【发表日期】
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2013年06期
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