【摘 要】
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动态环境下，多移动机器人路径规划是一个具有挑战性的课题，文章提出了一种新的人工势场法（APF），在这个方法里，机器人在目标点和静态障碍物的影响下到达目标位置，当两个或更多的机器
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动态环境下，多移动机器人路径规划是一个具有挑战性的课题，文章提出了一种新的人工势场法（APF），在这个方法里，机器人在目标点和静态障碍物的影响下到达目标位置，当两个或更多的机器人在安全的距离范围内相遇时，机器人将依据它们所承担的任务，速率和大小决定它们的优先权，具有高的优先权的机器人将首先通过交叉点，如果具有同样的优先权，机器人之间随机的产生优先顺序，通过此方式可以避免彼此碰撞，仿真结果证明此方法是有效的。
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