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在CAN(Controller Area Network)总线网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)中,信息的传输时延大大降低了系统的控制性能,使系统的稳定范围变窄,甚至可能导致系统工作的不稳定.通过对CAN总线网络控制系统的研究建立了系统的状态方程,采用Lyapunov分析法得出了CAN总线网络控制系统工作的稳定域,阐明了信息传输时延对系统工作稳定性的影响.计算机仿真结果表明:减小CAN总线网络的前向时延τca在网络总时延τ中所占的比重,可以有效提高CAN总线网络控制系统工作的稳定性.