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控制系统采用ARM＋DSP架构以代替传统的＂PC＋运动控制卡＂开发模式,实现三自由度SCARA机器人的硬件控制系统平台。通过移植上Linux操作系统,支持WLAN无线远程数据输送,及MINIGUI实现的友好人机交互界面,真正的实现多任务的计算机嵌入式应用。
基于ARM的SCARA农业机器人控制系统设计与实现
【摘 要】
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控制系统采用ARM＋DSP架构以代替传统的＂PC＋运动控制卡＂开发模式,实现三自由度SCARA机器人的硬件控制系统平台。通过移植上Linux操作系统,支持WLAN无线远程数据输送,及MINIGUI实现
【机 构】
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国家农业信息化工程技术研究中心,北方工业大学机电工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2010年23期
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