[摘 要]本文介绍了一种管道内壁油漆喷涂装置，能够进入到管道的内部进行喷涂工作，能够对不同长度的管道进行喷涂工作。此外装置的高度可以改變，能够很好的适应不同口径大小的管道，完成管道内壁油漆的喷涂工作。
　　[关键词]管道 喷漆 丝杠 齿条
　　中图分类号：TQ618.1 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）36-0003-01
　　1.前言
　　目前很多领域的输送管道均为金属管道，如污水处理厂，大楼的消防管道等。这就使得管道的防腐成了一项很重要的工作，特别是管道的内壁。据了解，现在的管道内壁的油漆喷涂工作大多是由喷枪完成的，由于管道较长，根本不能实现均匀的喷涂，不能保证喷涂的质量。有些场合的油漆喷涂工作则是由专门的工人钻到管道的内手工涂刷，由于管道内通风不畅，油漆中散发出的刺激性气味常常令人感到不适，容易发生事故，况且这种方式只能适用于大口径的管道，针对于小口径管道的喷涂工作往往是由工人用纱布沾上油漆用木棍伸到管道的内部将油漆涂到管道上的，这种方式很难保证管道防腐的质量。
　　本文介绍了一种管道内壁油漆喷涂装置，能够进入到管道的内部进行喷涂工作，能够对不同长度的管道进行喷涂工作。此外装置的高度可以改变，能够很好的适应不同口径大小的管道，完成管道内壁油漆的喷涂工作。
　　2.装置技术方案
　　本装置通过履带的行走机构，使得本装置能够进入到管道的内部进行喷涂工作，能够对不同长度的管道进行喷涂工作。 通过丝杠实现的升降机构，使得本装置的高度可以改变，能够很好的适应不同口径大小的管道。通过齿条实现主轴的伸缩机构，可以使喷头更接近管道的内壁，这样可以使油漆喷涂的更均匀。
　　3.产品的结构组成与功能实现
　　本装置主要结构图如图1所示，通过对进气阀，出气阀的控制，使油漆从油漆出口进入到油漆罐中，通过将油漆罐的油漆出口与喷漆管相连接，使油漆从喷头喷出，实现喷漆工作。通过齿条的运动可实现主轴的伸缩，由于主轴，喷漆管，连杆之间通过活动铰链连接，故可实现喷漆管的向外伸展与向内靠拢，使喷头尽量靠近管壁，实现均匀喷漆，并且可以对不同口径的管道实现喷漆工作。另外通过丝杠的运动可以使主轴箱上下升降，对不同口径的管道均可进入实现喷漆工作。
　　本装置主轴箱传动路线图如图2所示，通过电机提供动力，并且可以通过对离合器，滑移齿轮的控制实现主轴的运动与停止，主轴的伸缩，丝杠的运动，当离合器1脱开时，主轴停止转动，反之，主轴运动；当离合器2左边的摩擦片压紧时，运动由轴1传到轴4再到轴5，此时若轴5上的滑移齿轮移到左边与轴6上的齿轮啮合，运动与轴6通过锥齿轮传到轴8，进而带动丝杠的转动，若轴5上的滑移齿轮移到右边与轴7上的齿轮啮合，运动与轴6通过蜗杆传到蜗轮，蜗轮带动轴9运动，轴9上的齿轮进而带动齿条的运动。
　　当离合器2右边的摩擦片压紧时，运动由轴1直接传到轴5，此时若轴5上的滑移齿轮移到左边与轴6上的齿轮啮合，运动与轴6通过锥齿轮传到轴8，进而带动丝杠相反方向的转动，若轴5上的滑移齿轮移到右边与轴7上的齿轮啮合，运动与轴6通过蜗杆传到蜗轮，蜗轮带动轴9运动，轴9上的齿轮进而带动齿条相反方向的运动。
　　以上主轴的旋转运动配合对进气阀，出气阀的控制可实现喷漆工作；丝杠的运动实现主轴箱的上下运动，即实现本装置高度的改变；齿条的运动实现主轴的伸缩，由于主轴，喷漆管，连杆之间通过活动铰链连接，故可实现喷漆管的向外伸展与向内靠拢，使喷头尽量靠近管壁，实现均匀喷漆，并且可以对不同口径的管道实现喷漆工作。
　　4.总结
　　本装置通过履带的行走机构，使得本装置能够进入到管道的内部进行喷涂工作，能够对不同长度的管道进行喷涂工作。 通过丝杠实现的升降机构，使得本装置的高度可以改变，能够很好的适应不同口径大小的管道。通过齿条实现主轴的伸缩机构，可以使喷头更接近管道的内壁，这样可以使油漆喷涂的更均匀。能够解决现在工业生产中存在的关键问题，保证管道内壁油漆喷涂质量，减轻工人的劳动强度。同时可以减少油漆的浪费，节约材料，为工业生产中管道内壁的喷涂工作提供了一种可行方案。