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本文从基站选择的角度，利用不同基站集合的定位估计结果并结合先验信息得到具有最小几何精度因子的定位估计、不同定位估计基于信息分享的方法的融合结果以及基于残差的融合结果，然后将各层融合结果按照最佳线性融合的方法融合形成决策输出。仿真结果表明：在非视距环境下，该算法有效的提高了移动台的定位精度，而且此算法简单，易于实现。