论文部分内容阅读
阐述了线导航的室内轮式移动机器人的设计方法，它采用光电传感器为关键器件，将不同地面颜色转换为不同电压的电信号，以STC12C5408AD为控制核心，根据路面的不同情况采取不同的控制模式。
轮式移动机器人的控制系统设计
【摘 要】
：
阐述了线导航的室内轮式移动机器人的设计方法，它采用光电传感器为关键器件，将不同地面颜色转换为不同电压的电信号，以STC12C5408AD为控制核心，根据路面的不同情况采取不同的控制
【机 构】
：
南昌航空大学航机学院
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2009年2期
其他文献
针对普通蒸养混凝土存在初始工作性能和保塑性能差、后期强度发展慢和抗氯离子渗性能不足等技术通病,从混凝土胶凝材料组成出发,研究矿粉掺量对C65高强蒸养混凝土工作性能、
真空预压法处理污泥的施工工序比较复杂,受多个因素的影响,在施工过程中可能容易出现施工质量问题。本文结合具体的工程实例,阐述了真空预压法基本原理和施工流程后,对真空预
在1998年第一期中国乡镇企业技术市场上刊登推行股份制,股份合作制多种改革方式加快产权制度的改革和农村产权制度的改革文章后,将陆续刊登关于股份、股票、股份制有关方面知
以某型产品特殊型面加工为典型零件，介绍了一种利用加工中心配备专用磨头磨削不规则型面的特殊加工方法，解决了不规则型面的数控仿形加工及编程技巧等存在的问题，目的在于充分利
【正】以往的研究发现质子磁共振频谱分析对于预测儿童外伤性脑损伤(TBI)神经系统预后有价值。取自代谢物的N-乙酰基减少及乳酸盐出现意味着较差的预后。作者利用光谱分析检
对本实验室分离保藏的一株饲用酪酸菌的一些特性进行了研究,发现该菌株具有较强的耐热性、耐酸性,对胆盐具有较强的耐性,对大肠杆菌有较强的抑制作用.对其碳源、氮源、无机盐
随着寡肽吸收理论的建立,大豆肽以其独特的生物学功能,在食品、医药、化妆品等领域得到了广泛的应用,近年来也逐渐成为动物营养领域研究的热点.本文综述了大豆肽的理化特性、
利用知识工程技术对机电产品设计知识进行分析、归类，以产品族为设计知识的组织和管理单元，建立了产品族知识库，主要包括系列化的产品族实例库和规则库，并提供相关知识库管理工具