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以直线超声电机运动平台为研究对象，采用系统辨识的方法，建立了以电压控制信号为输入、平台位移为输出的系统辨识模型，得到了其传递函数，并对模型参数进行了拟合。模型仿真结果和实际运行结果表明，数学模型能较好地描述实际系统行为。此研究对实现超声电机精密运动的控制提供了理论依据。
直线超声电机精密运动平台系统模型辨识
【摘 要】
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以直线超声电机运动平台为研究对象，采用系统辨识的方法，建立了以电压控制信号为输入、平台位移为输出的系统辨识模型，得到了其传递函数，并对模型参数进行了拟合。模型仿真结果和
【机 构】
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南京航空航天大学电子信息工程学院,南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2014年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51275229）,南京航空航天大学科研基地创新创优基金资助项目（NJ20120002）
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