基于car（p,q）模型和数学形态学理论的LiDAR点云数据滤波

来源 :测绘学报 | 被引量 : 32次 | 上传用户：Rang3r

【摘要】

：

在分析现有的LiDAR点云数据后处理方法的基础上,提出一种点云数据"分步"滤波方法。首先对LiDAR点云数据进行数学形态学"粗"滤波,得到"地面点假设"和"非地面点假设"。然后引入顾及因果关系的自回归模型(car模型)对两类点云数据假设进行模型化处理和假设检验,根据假设检验的结果判断地面点和非地面点,最终得到可靠的分类结果。与单纯的"最小二乘拟合预测法"或"数学形态学"方法进行比较,证明"分步"处

【作者】

：

隋立春杨耘

【机构】

：

长安大学地质工程与测绘学院,西部矿产资源与地质工程教育部重点实验室

【出处】

：

测绘学报

【发表日期】

：

2012年02期

【关键词】

：

数学形态学开算子 LiDAR点云数据 car模型假设检验 mathematical morphology opening operator LiDAR po

【基金项目】

：

国家自然科学基金（40971306）, 中央高校基本科研业务费专项资金（CHD2012TD001）, 国土资源大调查项目（1212010914015）, 长安大学基础研究支持计划专项基金

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