带神经网络转矩观测器的PMSM自适应前馈PID控制器设计

来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：RIshan

【摘要】

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推导了永磁同步电机(PMSM)的ARMA模型,由递归神经网络构成综合转矩观测器,从而把综合负载转矩视为可测干扰;结合极点配置自校正控制、PID控制和前馈控制思想,设计了PMSM的自

【作者】

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李鸿儒顾树生刘东升

【机构】

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东北大学

【出处】

：

电机与控制学报

【发表日期】

：

2004年4期

【关键词】

：

自校正控制极点配置 PMSM 自适应前馈PID控制器设计神经网络转矩观测器永磁同步电机 pole placement self-tuning cont

【基金项目】

：

辽宁省自然科学基金

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推导了永磁同步电机(PMSM)的ARMA模型,由递归神经网络构成综合转矩观测器,从而把综合负载转矩视为可测干扰;结合极点配置自校正控制、PID控制和前馈控制思想,设计了PMSM的自适应前馈PID控制器.有效地解决了PMSM系统中参数变化和负载扰动等不确定性问题.仿真实验结果表明,该方法具有较强的鲁棒性.

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