【摘 要】
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无缆驱动机器鱼是通过改变交变磁场的驱动频率,驱动嵌入机器鱼头部的NdFeB磁驱动器,将交变磁场能转换为机器鱼头部摆动的机械能,带动铜薄膜尾鳍产生波动并与液体耦合产生推力
【机 构】
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哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院,大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室
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无缆驱动机器鱼是通过改变交变磁场的驱动频率,驱动嵌入机器鱼头部的NdFeB磁驱动器,将交变磁场能转换为机器鱼头部摆动的机械能,带动铜薄膜尾鳍产生波动并与液体耦合产生推力.在建立了悬臂梁结构变截面薄膜受迫振动动态模型和机器鱼推力模型的基础上,基于等面积条件,采用离散变量法对尾鳍的形状进行了优化,并结合有限元软件校验尾鳍根部强度,确定了最佳尾鳍形状.试验证明了该结构优化方法的正确性.
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