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针对临近空间高超声速拦截弹非线性执行机构影响控制系统响应性能，提出基于指定闭环特征值的最优控制系统跟踪设计研究；首先基于次优控制理论及bang—bang理论给出非线性闭环控制系统理想特征值分布；其次，提出基于指定特征值的最优控制系统加权阵的选择方案，并给出和证明加权矩阵存在的充分必要条件；进而基于LQ跟踪器原理设计控制系统；最后通过仿真分析了不同方案的系统性能，仿真结果表明基于该理论设计出的控制系统具有响应速度快、鲁棒稳定性强等特点。