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摘 要：实践及创新能力的培养是新工科建设的重要内涵，而机器人课程融合了数学、物理、机械、信息、人工智能等多个传统或新兴学科，对学生的综合实践、创新能力提出了很高的要求。本文将ROS（Robotic Operating System）和Gazebo物理仿真引入智能移动机器人实践教学，建立基础-综合-创新的多层次实践体系；实施以学生自主实践为中心，面向工程实际的“项目驱动”式实践课程教学法改革，激发学习兴趣，引导学生通过完成实验项目，提高解决工程实际问题及协作创新的能力。