图像三维重建中的特征点提取

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三维重建技术是将从普通相机获得的二维图像生成一个三维虚拟场景的过程。在这个过程中需要对图像进行特征点的提取和匹配,得到三维场景中的点,获稀疏的点云,为此需要对点云进行稠密化以获得更多的点,接着对获得的稠密点云进行网格化处理得到三维模型,然后把二维图像的纹理信息与三维模型进行对应贴图,最终获得逼真的三维纹理模型。既然输入图片为二维图像,所以特征点提取主要针对二维图像。对图像特征点的提取是基础,也是最重要的一部分,只有能够得到正确的特征点,才能在接下来的一系列计算中保持准确度。现在做图像处理的时候,人们普遍使
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