惯性测量组合快速测试方法研究

来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:owennb
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
从捷联惯性测量组合的数学模型开始,提出了一种惯测组合快速测试方法,进行了理论推导,合理编排了测试位置,得出了惯测组合陀螺仪及加速度计各性能参数的计算公式。使惯性测量组合单元测试更趋于简单、方便,提高了测试精度,更加便于部队使用。
其他文献
为提高无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)九加速度计配置的角速度解算精度,文中提出使用扩展卡尔曼滤波算法。该方法更精确地估算出角速度的误差,并对角速度进行线性补偿。通过仿真
为从杂波和干扰背景中有效地提取出目标的特征信号.介绍了一种在小波阚值去噪基础上对阚值函数进行改进的方法.以达到滤除噪声的目的。该阈值函数克服了硬阈值函数值不连续的问
成型装药破甲战斗部是对付坚固目标的有效手段之一,速度梯度是评估成型装药射流性能的重要指标。为了对成型装药射流速度分布进行量化评估,文中应用相关数值模拟工具,对某一常规
文中描述分析了平流层飞艇的特点.建立了飞艇的六自由度数学模型,并对其进行了线性化。获得了状态空间表达式。对得到的线性系统进行了特性分析.并将纵向运动划分为三个模态。为
为了提高需要速度的计算精度,有效控制远程弹道导弹落点精度,通过分析地球物理摄动因素对远程弹道导弹落点精度的影响.提出了关于显著影响需要速度计算的地球扁率、扰动引力和再
方体亥姆霍兹线圈地磁模拟器用于模拟地磁导航器件工作环境的磁场变化,其磁场均匀性主要受线圈几何形状及结构尺寸的影响。为了得到其磁场均区与结构尺寸的关系。构建了方体亥
随着现代武器打击精度的提高,加速度计的横向输出误差对惯性导航系统有着一定的影响,所以研究加速度计的横向灵敏度可以有效地提高武器的导航定位精度。文中主要介绍了离心法测量横向灵敏度,采用以DSP控制器为核心的运动控制系统来确保离心机的稳速控制,介绍了两种离心机测量横向灵敏度的方法并将测试结果用Matlab分析处理。
分析了平衡截断法、平衡奇异摄动法和广义平衡奇异摄动法存在的优缺点。提出了一种近似广义奇异摄动模型降阶算法。新算法在广义平衡奇异摄动法降阶过程中引入一个实参数代替
超疏水表面技术对防止发动机进口迎风部件结冰具有重要的工程应用价值。通过介绍接触角、滚动角等润湿性模型及低表面能物质微观成分,阐述了超疏水表面的工作原理,及可用于发动
通过实验验证了脉冲激光辐照CCD引起的饱和干扰,详细分析了峰值功率、脉冲宽度、重复频率等脉冲激光参数,通过构建仿真模型分析了单个参数对探测器饱和阈值的影响,仿真结果表明: