【摘 要】
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组合导航系统在军事、民用领域的应用日益广泛,一些重要应用领域对组合导航系统的容错性能提出了较高要求。本文介绍了组合导航故障检测中常用χ2检验法、小波分析法、神经网
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组合导航系统在军事、民用领域的应用日益广泛,一些重要应用领域对组合导航系统的容错性能提出了较高要求。本文介绍了组合导航故障检测中常用χ2检验法、小波分析法、神经网络等方法,对具有容错功能的联邦滤波器特性进行了分析。重点按松组合、紧组合和深组合的分类,阐述了组合导航系统容错技术的研究发展情况,并提出了组合导航系统容错技术的发展趋势,为进一步深入研究组合导航容错技术提供借鉴。
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