【摘 要】
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为提高机器鱼顶球的快速性、连续性以及顶球效率，提出一种基于二次区域划分的比赛策略。在分析经典顶球算法的基础上，从球和球门的相对位置出发，将场地进行区域划分；针对不同的区
【机 构】
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西北工业大学计算机学院,西北工业大学自动化学院
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为提高机器鱼顶球的快速性、连续性以及顶球效率，提出一种基于二次区域划分的比赛策略。在分析经典顶球算法的基础上，从球和球门的相对位置出发，将场地进行区域划分；针对不同的区域，再根据鱼、球和对方球门的坐标几何位置关系进行动态区域划分，据此决策出最优的顶球算法完成进攻，并在机器鱼比赛平台上对设计的策略进行具体验证。实验结果表明：该策略是有效、可行的，不仅能缩短进球时间，还能做到有效防守，增强本队竞争力。
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