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针对燃料电池控制中控制对象的多样性和算法的复杂性,并要求较高的实时性与可靠性,利用摩托罗拉16位单片机MC9S12DP256b把实时嵌入式系统UC/OS-Ⅱ成功移植到控制中.结合HCS12单片机和Codewarrior编译器的特点详细介绍了内核的优化实现.通过系统实际的开发和应用,证明了此方法具有很多优点.不仅提高了开发效率,缩短了开发周期,而且使得整个系统运行更加稳定,显示出很强的实时性,取得了良好的控制效果.