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根据机械手在工业取料系统中的特点,采用PLC对其进行控制,详细论述了控制系统的软硬件实现方法.脉冲输出模块FX2N-1PG对步进电机精确的定位控制,提高了控制系统的可靠性和控制精度.
基于PLC的工业取料机械手控制系统设计
【摘 要】
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根据机械手在工业取料系统中的特点,采用PLC对其进行控制,详细论述了控制系统的软硬件实现方法.脉冲输出模块FX2N-1PG对步进电机精确的定位控制,提高了控制系统的可靠性和控
【机 构】
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漯河职业技术学院
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2007年4期
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