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在输电线路工程架线施工牵放导引绳作业中,广泛使用的遥控器控制的旋翼无人机存在对人工依赖程度高,难以精准作业,且通信距离较短,容易导致飞行事故等缺点.基于地面站的旋翼无人机能够按照预先导入的航线自主精准飞行作业,大幅减少了作业人员的工作量,更远的通信距离使得飞行更加安全,这种无人机牵放导引绳技术值得推广.